تغییر مسیر درمان‏گر در فرایند درمان یک پدیده شایع است که در آن درمان‏گر به جای “انجام درمان”، “حرف درمان” می‏‏زند. کلید چنین تغییر مسیری می‏تواند در تحریف شناختی، عکس العمل هیجانی و استفاده از رفتار‏های امن دانست. و این موضوع ثابت می‏کند که افراد به عنوان درمان‏گر و به منظور ایجاد تغییرات ظریف و موثر، بایستی از زمینه شناختی-رفتاری قوی برخوردار باشند (والر، ۲۰۰۹).

در فرایند مشاوره مهم‏ترین عامل شناخته شده در موفقیت شغلی مشاور، همان شخصیت مشاوران و یا مجموعه ویژگی‏های شخصیتی آنان است. برای مراجع این نکته اهمیت دارد که مشاور یا درمان‏گر را که با او کار می‏‏کند شخصیتی با کفایت، با صلاحیت، با ثَبات، با پشتکار و به عنوان فردی ببیند که همیشه در حال یادگیری و رشد است. مشاور و مراجع هر یک دارای نیازها و نظام ارزشی خاص، مفهوم خاصی از خویشتن، تصویری از جهان اطراف، درکی از انسان و انتظارات او هستند و هر کدام برداشت خاصی از خود دارند (ساعتچی، ۱۳۸۵).
شفیع‏آبادی (۱۳۷۰) با مطالعه روی ۱۹۰ دانشجو در مورد اینکه مشاور چه ویژگی‏هایی باید داشته باشد، نشان داد که غیر از تعهد (۷۳ مورد)، علاقه به مشاوره (۶۱ مورد)، رازداری (۳۰ مورد) و نظم در کار (۱۸ مورد) در حرفه مشاوره از اهمیت به سزایی برخوردار است لذا بدیهی است که مشاور باید در زمینه مشاوره، تجربه علمی و عملی داشته باشد (احمدی، ۱۳۸۷).
در زمینه تاثیر جنسیت و میزان تجربه و تخصص مشاور نیز پژوهش‏هایی انجام شده است. نتایج پژوهش‏های بریسچیتو و مرلوتزی (۲۰۰۴) نشان داده است مراجعان در مصاحبه اولیه، درمان‏گران و مشاوران مذکری را که از تجربه کمتری نسبت به مشاروان مونث برخوردار بودند را از لحاظ جذابیت اجتماعی و عملکرد موثر در فرایند مشاوره، پایین‏تر درجه‏بندی کرده‏اند (دوکانه‏ای، ۱۳۸۷).

در پژوهشی به صورت پیگیری ده ساله که اثربخشی مشاوران توسط ویگینز (۱۹۹۳) مورد بررسی قرار گرفته است، بین کارآیی فردی و عوامل شخصیتی مشاران همبستگی بالایی به دست آمده است اما بین سن، جنس، مدت اشتغال و محل اشتغال مشاوران، همبستگی معناداری به دست نیامده است (برفه، ۱۳۸۲، به نقل از دوکانه‏ای، ۱۳۸۷).

۳-فصل سوم – روش پژوهش

۳-۱-مقدمه

پژوهش حاضر در صدد تدوین و هنجاریابی ‏ میزان “رشد خود” مشاوران و روان‏شناسان سازمان نظام روان‏شناسی استان تهران، و از نوع پژوهش “توسعه‏ای” بوده است.

۳-۲-جامعه آماری

در ابتدای فرایند انتخاب جامعه آماری تلاش بر آن شد تا پرسشنامه روی نمونه‏ای از مشاوران سازمان نظام روان‏شناسی انجام گیرد. پس از پخش فرم اولیه سوال‏‏‏ها به منظور دست یافتن به پایایی اولیه سوال‏‏ها و پس از تعیین روایی منطقی و روایی صوری، متاسفانه تنها ۴% از پرسشنامه‏‏ها بازگشت داشتند، بنابراین تصمیم بر آن شد تا از میان شرکت‏‏ها، سازمان‏‏ها، و نهادهای دولتی و یا غیر دولتی که درون مجموعه خود مشاور و روان‏شناس دارند، به صورت قرعه کشی یکی از آنها انتخاب شده و کار هنجاریابی روی آن مجموعه که به عنوان نمونه انتخاب شده‏اند، انجام شود.
در این قرعه کشی شهرداری تهران به عنوان سازمانی که جمعی از مشاوران و روان‏شناسان در آن مشغول به کار هستند، به صورت تصادفی انتخاب شده و کار هنجاریابی شروع شد.
بنابر این جامعه آماری این پژوهش شامل مشاوران و روان‏شناسانی بوده است که در زمان انجام پژوهش زیر مجموعه‏ای از خانه‏های سلامت وابسته به تمامی مناطق ۲۲ گانه شهرداری تهران بوده و حداقل مدرک آنها کارشناسی‌ارشد در رشته مشاوره و روان‏شناسی (تمامی گرایش‏ها) و مشغول به فعالیت مشاوره بوده‏اند. کل تعداد نمونه در زمان انجام پژوهش ۲۷۳ نفر بودند.

۳-۳-روش نمونه‏گیری

روش نمونه‏گیری در این پژوهش از نوع نمونه‌گیری تصادفی ساده بدون جایگذاری بوده است. حجم کل مشاوران و روان شناسانی که در این سازمان مشغول به فعالیت بودند ۲۷۳ نفر بود.

۳-۴-ابزار پژوهش

ابزار اندازه‏گیری پرسشنامه مداد و کاغذی محقق ساخته بوده است.
نتایج کلی این بخش نشان داد که آزمون ۱۰۱ سوالی از روایی، پایایی و ساختار عاملی مناسبی برخوردار است و در نتیجه فرم نهایی پرسشنامه ۷۲ سوالی استنتاج شد.

۳-۵-روش نمره‏گذاری

هر سوال شامل هفت گزینه بود: “بسیار موافق/درست، موافق/درست، کمی‏ موافق/درست، بدون نظر/بی تفاوت، کمی‏ مخالف/نادرست، مخالف/نادرست، بسیار مخالف/نادرست”.
در سوال‏هایی که مستقیم نمره‏گذاری شدند، نمره‏گذاری از سیستم یک تا هفت پیروی کرد و به منظور اجتناب از آمایه پاسخ، نمره‏گذاری برخی از سوال‏ها به صورت معکوس انجام شد.

۳-۶-شیوه ساخت پرسشنامه

کل فرایند ساخت پرسشنامه به ۳ بخش تقسیم شد: ۱)تدوین پرسشنامه مقدماتی. ۲)آزمودن پرسشنامه. ۳)سنجش روایی، پایایی، و هنجار آزمون نهایی.
در این فصل به شرح بخش اول که مراحل تدوین پرسشنامه است، پرداخته می‏شود و دو بخش دیگر در فصل چهار به صورت مفصل مورد بررسی قرار خواهند گرفت.

۳-۶-۱-تدوین پرسشنامه مقدماتی

رسیدن به محتوای پرسشنامه از طریق توافق بین دانشی که معرف مجموعه “خود” است و هدف‏های پرسشنامه به ساخت سوال‏های اولیه مبادرت ورزیده شد.

۳-۶-۲-گام اول (روایی محتوایی منطقی)

به منظور دست‏یابی به روایی محتوایی منطقی منابع داخلی و خارجی در حوزه نظریه کوهات مورد مطالعه قرار گرفت. در این گام صفت‏های مورد اندازه‏گیری به طور دقیق تعریف شده و اجزای تشکیل دهنده آنها به طوری مشخص شد که کلیه بخش‏های حیطه مورد اندازه‏گیری را بپوشاند. پس از جمع‏بندی، نه مولفه‏ استخراج گردید.

۳-۶-۳-گام دوم (روایی محتوایی صوری)

برای دست‏یابی به روایی محتوایی صوری از پیشنهاد و انتقاد هفت استاد مجرب و متخصص و همین طور دانشجویان رشته مشاوره و روان‏شناسی در این زمینه استفاده شد و تغییرات لازم در فرم اولیه اعمال گردید. به منظور بالا بردن انگیزه پاسخدهی آزمودنی‏‏ها چیدمان و شکل ظاهری آزمون نیز مورد بازنگری قرار گرفت.

۳-۶-۴-گام سوم (پایایی اولیه)

پس از تنظیم فرم اولیه (۱۶۵ سوالی)، به منظور بررسی پایایی اولیه این فرم، پرسشنامه روی یک گروه ۳۰ نفری اجرا گردید و ضریب پایایی آن به روش کرُنباخ ۰٫۸۹ محاسبه شد.

R² تعدیل شده

داده های آزمایشی۰۰۴۲/۰۰۰۵۰/۰۹۶۷۳/۰۹۶۵۶/۰داده های آموزشی۰۰۲۷/۰۰۰۳۱/۰۹۹۸۲/۰۹۹۸۱/۰

در شکل ۴-۸ داده های واقعی با مقادیر پیشبینی شده توسط الگوریتم استخراج قانون (سیستم ژنتیک فازی) برای داده های آزمایشی مورد مقایسه قرار گرفته شده است:
شکل ۴-۸: مقایسه داده های واقعی با مقادیر پیشبینی شده توسط الگوریتم استخراج قانون(سیستم ژنتیک فازی)
نتایج، بیانگر عملکرد خوب مدل الگوریتم استخراج قانون در پیشبینی شاخص قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران میباشد؛ با توجه به جدول ۴-۶ و ۴-۳ الگوریتم استخراج قانون از شبکهی عصبی مصنوعی (MLP) در تمامی معیارهای ارزیابی عملکرد دارای نتایج بهتری میباشد، لذا فرضیه سوم پژوهش که بیانگر نتایج مطلوب الگوریتم استخراج قانون از شبکه عصبی مصنوعی میباشد، تایید میشود، این مدل در مقایسه با شبکه عصبی مصنوعی از دقت بالاتری در پیشبینی شاخص قیمت سهام بورس اوراق بهادار تهران برخوردار است.

۴-۵: آزمون فرضیه چهارم
در مرحله نخست با بهره گرفتن از موجک (دبوچی)، سری زمانی تا سه مرحله تجزیه می‌شود، تا سطح هموارشده تقریبا بصورت یک خط نسبتاً راست درآید و با در نظرگرفتن این نکته که مدل‌ARIMA در پیش‌بینی سری های خطی قدرت بالایی دارد، این سری بوسیله آن پیش‌بینی می‌شود. در مرحله بعد با جمع کردن توابع جزئیات(مولفه‌ها) یک سری بدست می‌آید که روند زدایی شده است و فقط شامل نوسانات در طول دوره است. از آنجایی که: (صادقی و همکاران،۱۳۸۸)

سری اصلی= سری سطح هموار شده + مجموع سری‌های توابع جزئیات
در مرحله بعد عوامل تاثیرگذار بر این نوسانات تعیین می‌شود. عوامل تاثیرگذار بر این نوسانات به عنوان ورودی به شبکه عصبی داده و نوسانات به‌عنوان خروجی آن تعیین می‌شود و در شبکه عصبی به طراحی و تخمین مدل در این زمینه پرداخته می‌شود. در انتها با بهره گرفتن از معکوس تبدیل موجک گرفته شده پیشبینی های صورت گرفته با مدلهای شبکه عصبی (MLP) و مدل خطی ARIMA با هم ترکیب شده تا پیشبینی سری اصلی حاصل گردد.
در مدل ARIMA همانطور که اشاره گردید ابتدا باید مانایی سری بررسی شود و سپس تعداد جملات خودرگرسیو و تعداد جملات میانگین متحرک بدست آید، در اینجا سری هموار شده با یک مرحله نفاضل گیری مانا شده و سپس برای تعیین تعداد جملات خودرگرسیو و میانگین متحرک همانطور که اشاره گردید از آماره آکائیک و شوارتز استفاده میکنیم، پس از آزمون و خطا تعداد جملات خودرگرسیو و میانگین متحرک به ترتیب ۲و ۲ بدست آمد، لذا مدل بهینه بصورت (۲،۱،۲) ARIMA تعیین شد.
برای اینکه مدلهای استفاده شده قابلیت مقایسه داشته باشند، شبکهی عصبی استفاده شده دارای ویژگیهای یکسان همانند شبکهی عصبی قبلی میباشد و سپس برای تعیین پارامترهای مناسب شبکه عصبی از آزمون خطا استفاده میکنیم در جدول۴-۷ پارامترهای شبکه عصبی بهینه آورده شده است.
جدول۴-۷: پارامترهای ساختار شبکه نهایی MLP

۰٫۰۳۵

۰٫۱۸۷

خرابکاری

فرضیۀ اصلی: پیشبینی میشود، بین کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری رابطۀ معنی‌داری وجود دارد.
جدول شماره ۴-۲۸، نتایج آزمون رابطۀ بین متغیر کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری در هر سه بُعد را نشان میدهد. بر اساسِ این جدول، سطوح معنیداری موجود، بیانگر آن است که رابطۀ دو متغیر در سطوحِ اطمینانِ ۹۵ و ۹۹ درصد تأیید میگردد. همچنین، ضرایبِ همبستگیِ ۱۳۷/۰-، ۲۷۷/۰، ۲۷۵/۰- و ۲۲۱/۰- نشان میدهد که رابطۀ متغیر کیفیت دلبستگی به پدر با متغیر نگرش، فرافکنی، عمل و خرابکاری معکوس است؛ به عنوان مثال، ضریبِ همبستگیِ ۲۷۷/۰- نشان میدهد که رابطۀ دو متغیر کیفیت دلبستگی به پدر و فرافکنی اعمال خرابکارانه معکوس است؛ یعنی هر چه بر میزان صمیمیت و اعتماد دانشآموز به پدر افزوده گردد، از میزان فرافکنی اعمال خرابکارانه کاسته میشود و بر عکس، هر چه از کیفیت دلبستگی به پدر کاسته گردد، بر میزان فرافکنی اعمال خرابکارانه افزوده میشود. بنابراین بین متغیر کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری رابطه وجود دارد.

همچنین از روش تحلیل رگرسیون نیز برای بررسی فرضیۀ اصلی (کیفیت دلبستگی به پدر) استفاده شد تا مشخص شود که آیا کیفیت دلبستگی به پدر، قدرتِ پیشبینی خرابکاری را دارد.
در جدول شماره ۴-۳۹، به منظور بررسی رابطۀ بین کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری در هر سه بُعد از تکنیک آماری رگرسیون استفاده شده است. بر اساس نتایج حاصله، همبستگی پایینی (۰٫۱۳۷، ۰٫۲۷۷، ۰٫۲۷۵R= ) بین کیفیت دلبستگی به پدر و نگرشبه خرابکاری، فرافکنی خرابکاری و عمل به خرابکاری وجود دارد. مقادیر ۰٫۰۱۹، ۰٫۰۷۶، ۰٫۰۷۶ R2= نشان میدهد که متغیر کیفیت دلبستگی به پدر توانسته است، به ترتیب ۱٫۹، ۷٫۶ و ۷٫۶ درصد از واریانس متغیر وابسته را در بُعد نگرش، فرافکنی و عمل به خرابکاری تبیین نماید. ضرایب بتا نیز جهت منفی و رابطۀ معکوس بین متغیرها را نشان میدهد. ضرایب ۰٫۰۷۹-، ۰٫۳۴۱-، ۰٫۰۹۵-B= ، نشان میدهد که به ازای هر واحد افزایش در متغیر مستقل (کیفیت دلبستگی به پدر)، به ترتیب ۰٫۰۷۹-، ۰٫۳۴۱-، ۰٫۰۹۵- واحد از متغیر وابسته (خرابکاری)، کاسته میشود. با توجه به مقادیر ۲٫۳۰۴-، ۴٫۰۵۰-، ۳٫۵۲۱-T= ، ۵٫۳۰۷، ۱۶٫۳۹۹، ۱۲٫۶۱۶F= و ۰٫۰۲۲، ۰٫۰۰۰، ۰٫۰۰۱Sig= در هر سه سطح، رابطۀ مشاهده شده بین متغیرها در سطح ۹۵ و ۹۹ درصد معنیدار میباشد، لذا فرضیۀ فوق تأیید میشود.
همچنین ضرایب موجود حاکی از آن است که بین کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری رابطۀ معکوس و معنیداری وجود دارد به نحوی که با هر واحد افزایش در متغیر کیفیت دلبستگی به پدر، ۰٫۲۶۹- واحد از متغیرِ خرابکاری کاسته میشود. نهایتاً متغیر کیفیت دلبستگی به پدر توانسته است ۴٫۹ درصد از واریانس خرابکاری را تبیین کند.
جدول ۴-۳۹: آزمون همبستگی و تحلیل رگرسیون متغیر کیفیت دلبستگی به پدر و خرابکاری

Sig

F

T

Beta

B

a

Std. Error

R² Ad

R²

R

نام متغیر

۰٫۰۲۲

۵٫۳۰۷

۲٫۳۰۴-

۱۳۷٫-

۰۷۹٫-

۳۱٫۵۳۳

۸٫۵۳۶

۰٫۰۱۵

۰٫۰۱۹

۴-۳-۵ ویژگیهای مربوط به سطح شغلی پاسخگویان ۸۲
۴-۴ یافته های بدست آمده از سوالات پرسشنامه ها ۸۳
فصل پنجم
۵-۱ مقدمه ۹۱
۵-۲ خلاصه نتایج تحقیق ۹۱
۵-۲-۱ شاخص اداری- اجرایی ۹۱
۵-۲-۲ شاخص اقتصادی ۹۳

۵-۲-۳ شاخص قانونی- سیاسی ۹۵
۵-۲-۴ شاخص بازاریابی- اطلاع رسانی ۹۵
۵-۳ راهکارها جهت توسعه گردشگری درمانی در مشهد مقدس ۹۸

۵-۴ پیشنهادات ۱۰۳
۵-۴-۱ پیشنهادات اجرایی تحقیق ۱۰۳
۵-۴-۲ پیشنهادات پژوهشی ۱۰۴
فهرست جداول
جدول ۲-۱ : روند تاریخی و رشد گردشگری سلامت…………………………………….…………………….۲۲
جدول ۲-۲ : روند تاریخی و رشد توریسم درمانی………………………….……………………………………۲۳ جدول ۲-۳ : گردشگری درمانی در کشورهای مبدا و مقصد…………………………….…..………………….۲۷
جدول ۲-۴ : مقایسه قیمت برخی خدمات در کشورها……………………….………………………………….۲۸
جدول ۲-۵ : آثار رشد گردشگری پزشکی بر کشورها…………….…….…………………………….…………۳۱
جدول ۳-۱ : هتل ها………………….…………….……….……………………….………………………………۶۳
جدول۳-۲ : هتل آپارتمان ها…………………………….…………………………………..……………………..۶۳
جدول ۳-۳ : مهمانپذیر ها……………….…….………………………………………………..………………….۶۳ جدول ۳-۴ : منازل شخصی……………..………….……………………….……………………………………..۶۳
جدول ۳-۵ : تعداد افراد خارجی وارد شده به مشهد در سال ………………….………………………..۱۳۹۲۶۴
جدول ۳-۶ : وضعیت تورگردانی دفاتر خدمات مسافرتی مشهد در سال………………..….………… ۱۳۹۲۶۴
جدول ۳-۷ : نوع تورهای دفاتر خدمات مسافرتی مشهد در سال…….……………………………….. ۱۳۹۲۶۵
جدول ۳-۸ : آمار مقایسه ای مسافران خارجی شهر مشهد از …………..……..……………..۱۳۸۴ – ۱۳۹۲۶۵
جدول ۳-۹ : آمار مقایسه ای مسافران داخلی شهر مشهد از…………….…….………………۱۳۸۴ – ۱۳۹۲۶۶
جدول ۴-۱ : ویژگی های مربوط به جنسیت پاسخگویان…………..….……………………………………….۷۸
جدول ۴-۲ : ویژگی های مربوط به گروه های سنی پاسخگویان……………….…..………………………….۷۹
جدول ۴-۳ : ویژگی های مربوط به سابقه کار پاسخگویان…………..……….……..…………………………۸۰
جدول ۴-۴ : ویژگی های مربوط به سطح تحصیلات پاسخگویان…………..………….……..……………..۸۱
جدول ۴-۵ : ویژگی های مربوط به سطح شغلی پاسخگویان………………..……….……………..………..۸۲
جدول ۴-۶ : فراوانی نظر کارشناسان به راهکارهای پیشنهاد شده…………….….………….…………………۸۸
جدول ۵-۱ : راهکارهای اداری- اجرایی……………….……………………………..………………………….۹۱
جدول ۵-۲ : راهکارهای اقتصادی…………….…………………………………………………………………..۹۳
جدول ۵-۳ : راهکارهای قانونی- سیاسی…………….…………………………………………………………..۹۵
جدول ۵-۴ : راهکارهای بازاریابی- اطلاع رسانی……………………….…………..………………………….۹۶

جدول ۴-۴- پارامترهای مورد استفاده (مقایسه ی استفاده و عدم استفاده از میانگین درجه همسایگی) ۵۶
جدول ۴-۵- مقادیر حاصل از ارزیابی آزمایش مقایسه کنترل و عدم کنترل درجه همسایگی ۶۰
جدول ۴-۶- پارامترها (تاثیر از کار افتادن چند AUV ) 62
جدول ۴-۷- مقادیر حاصل از ارزیابی آزمایش سوم (از کار افتادن ۴ AUV) 65
جدول ۴-۸- مقادیر حاصل از ارزیابی آزمایش چهارم (خطای مکان یابی) ۶۹
جدول ۴-۹- پارامترها (به دست آوردن تعداد مناسب AUVها برای محافظت شئ ) ۷۳
جدول ۴-۱۰- میانگین درصد پوشش حجمی نرمال شده نسبت به تعداد AUV ها در محیط ۷۴
جدول ۴-۱۱- پارامترها (محافظت از یک شئ) ۷۵
جدول ۴-۱۲- مقادیر حاصل از ارزیابی آزمایش پوشش حفاظتی ۷۸
جدول ۴-۱۳- پارامترها (محافظت از یک درگاه) ۷۹
جدول ۴-۱۴- مقادیر حاصل از ارزیابی آزمایش پوشش حفاظتی ۸۲
فصل اول: مقدمه و کلیات
۱-۱- مقدمه ای بر شبکه های حسگر بیسیم زیرآب
شبکه های حسگر بیسیم زیر آب^[۷](UWSN)، شبکهای متشکل از حسگرها هستند. این حسگرها در محیط زیرآب به منظور جمعآوری داده های محیطی قرار میگیرند و از امواج صوتی برای برقراری ارتباط استفاده میکنند. شبکهی حسگر بیسیم زیر آب جهت بررسی آلودگیهای اقیانوسها، بررسی مناطق محتمل برای وجود نفت و گاز، بررسی زمین لرزههای زیرآب، بررسی وجود ماهیها و مراقبت بر عبور زیردریاییها و شناورها استفاده میشود. استفاده تیمی از زیرآبیهای خودمختار^[۸](AUVs) مجهز به حسگر، برای پیدا کردن منابع و دستیابی به اطلاعات جایگاه خود را در بسیاری از کاربردها یافته است [۱]، [۲]، [۳]. AUVها توانایی حرکت در همهی جهات در محیط سه بعدی زیر آب را دارند [۴]. جهت دستیابی به عملیات مورد نظر، آنها میتوانند برطبق برنامه ریزی از قبل مشخصشده عمل نمایند. این روش محدودیتهایی از جمله عدم توانایی در روبرو شدن با حالات پیشبینی نشده، دارد. با بهره گرفتن از تکنیکهای هوش مصنوعی میتوان آنها را هوشمند نمود تا بدون نیاز به دخالت و کنترل انسانی عملیات مورد نظر خود را انجام دهند [۵] و محدویتهای فوق را برطرف نمایند. مزایای زیادی برای استفاده از تیمی از AUVها در انجام عملیات مشخص در مقایسه با بهره گرفتن از یک AUV وجود دارد. تیم تحت تاثیر از کار افتادن یک AUV نمیشود و یا حداقل عملکرد سیستم به تدریج کاهش خواهد یافت. زمان کلی ماموریت کاهش خواهد یافت و باعث صرفهجویی در هزینه خواهد بود [۶]. در شبکه های حسگر بیسیم زیر آب رسانه انتقال آب است. مناسبترین شیوه ارتباطی در محیط زیرآب استفاده از امواج صوتی^[۹] است [۷]. امواج صوتی در زیرآب قابلیت شنیده شدن را دارند. صدای موجها، قایقها، کشتیها و غیره با وضوح مشخصی حتی در فواصل دور قابل شنیده شدن است. صوت در آب بسیار موثرتر از هوا حرکت میکند. امواج صوتی برای ارتباطات زیرآب گزینهی بهتری نسبت به امواج الکترومغناطیسی و نوری هستند. در این شبکه ها چالشهایی وجود دارد که در ادامه به بررسی اجمالی آن خواهیم پرداخت.

۱-۱-۱- چالش های طراحی شبکه های حسگر بیسیم زیر آب
چالش های عمده در طراحی UWSN عبارتند از [۷]:
پهنای باند موجود در ارتباطات زیر آب به شدت محدود است.
کانالهای صوتی زیرآب به شدت آسیب پذیر هستند که از علل اساسی آن پدیده محوشدگی^[۱۰] و چندگانگی مسیر^[۱۱] است
تاخیر انتشار در آب از لحاظ مرتبه، ۵ برابرکانال رادیویی زمینی است و بسیار متغیر است.
به علت شرایط ویژهی کانالهای زیرآبی، نرخ خطای بیت زیاد است.
توان باتریها محدود است و معمولا امکان شارژ آنها وجود ندارد زیرا نمیتوان از انرژی خورشید بهره برد.
حسگرهای زیرآبی در معرض رسوب و خوردگی تدریجیاند.
۱-۲- تعاریف ، فرضیات و ضرورت مسئله
قبل از بیان مسئله مورد نظر این پایان نامه در شبکه های حسگر بیسیم زیرآب، لازم است تا اشارهای به تعاریف و فرضیات و ضرورت موجود در این تحقیق داشته باشیم.
۱-۲-۱- تعاریف
قبل از بیان مسئله واژگانی وجود دارد که نیاز به تعریف آنها است.
محدوده حس کردن^[۱۲]گره حسگر: شامل فضایی است که یک گره حسگر میتواند رخدادهایی که در آن فضا رخ میدهد را به خوبی حس نماید.
محدوده ارتباط^[۱۳] گره حسگر: شامل فضایی سه بعدی است که یک گره حسگر میتواند به صورت مطمئن ارسال و دریافت داده را انجام دهد.
همسایگان گره حسگر: گره های حسگری هستند که در محدودهی ارتباط گره حسگر باشند.
درجهی^[۱۴] گره حسگر: تعداد همسایههای یک گره حسگر است.
نقاط مورد توجه^[۱۵] در محیط (POI): نقاطی در محیط هستند که ممکن است رویدادهایی در آن نقاط رخ دهد که حائز اهمیت باشند. نیاز است این نقاط توسط حسگرها پوشش داده شوند تا رویدادها مشاهده و گزارش شوند.
۱-۲-۲- فرضیات تحقیق
محدودهی ارتباطی و حسکردن هر حسگر به صورت کرهای در نظر گرفته شده است. شعاع این کرهها را به ترتیب، شعاع ارتباطی و شعاع حس کردن مینامیم.
حسگرها همگن^[۱۶] هستند، یعنی همگی دارای محدوده ارتباطی و حس کردن یکسان هستند.
شعاع ارتباطی و حسکردن یک گره حسگر، با هم برابر است.
در مسائلی مشابه آنچه در این پایان نامه ذکر خواهد شد، فرض میشود گرهها قادر به تخمین موقعیت خود میباشند [۵]. سیگنالهای سیستم موقعیتیاب جهانی^[۱۷] به خوبی در محیط زیر آب منتشر نمیشوند [۷] و در استفاده از آن محدودیت وجود دارد. گره های حسگر در محیط زیر آب از تکنیکهای مکانیابی^[۱۸] برای تخمین موقعیت خود استفاده مینمایند [۸]. اما این تخمین ممکن است دارای خطا باشد.
۱-۲-۳- ضرورت تحقیق